INTSENSO - Integración sensorimotora para control adaptativo mediante aprendizaje en cerebelo y centros nerviosos relacionados. Aplicación en robótica
Ilustración de la arquitectura de los ganglios basales y su interconexión con otros centros nerviosos relacionados. Para más información, ver (A. González et al., Int. J. Neural Syst., 2020).
Investigadores principales: Eduardo Ros Vidal y Jesús Garrido Alcázar
El proyecto INTSENSO se enmarca en los campos de la Neurociencia Computacional y la Neurorobótica. Los objetivos de estos campos van desde el entendimiento de los principios en los que se basa el funcionamiento del sistema nervioso y el desarrollo de nuevos tratamientos para patologías neurológicas hasta el desarrollo de nuevos modelos de arquitecturas computacionales, sistemas de aprendizaje automático, nuevos esquemas de control para robots, inteligencia artificial, etc.
Actualmente se desconocen en gran medida cuáles son los principios del procesamiento que nos facultan para gestionar información altamente multimodal y multidimensional. El cerebelo es una parte del sistema nervioso cuya operación ha estado tradicionalmente muy ligada al control motor. No obstante, en los últimos años, diversos estudios han evidenciado que el cerebelo se encuentra en continua comunicación con otros centros nerviosos, tales como la corteza, los ganglios basales y la oliva inferior.
El objetivo general de este proyecto es aumentar nuestro conocimiento en cómo el cerebelo y los centros nerviosos relacionados realiza de manera inteligente la integración sensorimotora a través de los mecanismos de adaptación (abstracción de la cinemática y dinámica del cuerpo que está siendo controlado).
Eduardo Ros
Full Professor
Full professor in computer architecture, principal investigator at the Computational Neuroscience and Neurorobotics Lab and principal investigator of the VALERIA lab of the University of Granada.