Cómputo de flujo óptico en tiempo real mediante FPGAs

Abstract

Utilizando dispositivos FPGA, describimos un sistema que actúa como un sensor virtual de movimiento. La reconfigurabilidad y modularidad del diseño nos permite adaptar fácilmente el dispositivo a distintas condiciones de luminosidad, velocidad del movimiento u otras condiciones del entorno. El sistema es denominado sensor virtual de movimiento porque consiste en una cámara convencional como sensor de entrada y un elemento de procesamiento (FPGA) que implementa el frame-grabber, el circuito de estimación de flujo óptico así como la lógica de control, almacenamiento y visualización de la salida. Abordamos también el estudio de la precisión del sistema, así como su rendimiento y escalabilidad proporcionando un análisis completo del sistema y su comparación con la implementación software.