Entorno hardware-software para experimentación basado en un micro-robot

Abstract

En este artículo se presenta un entorno completo ideado para la docencia y experimentación en proyectos relacionados con el desarrollo de hardware, sistemas de control digital, inteligencia artificial, y otras materias afines. El núcleo de este entorno es FrankeBot, una plataforma móvil dotada de múltiples elementos sensores de cierta complejidad y de módulos de comunicaciones que permiten su monitorización y control remoto via RF. En su versión actual, FrankeBot incorpora un microcontrolador reprogramable a distancia, y una tarjeta UP1x de Altera cuyo FPLD puede también configurarse desde un PC remoto mediante un radio-módem construido al efecto. El entorno se complementa con una interfaz gráfica en PC desde la que se gobierna el funcionamiento y reconfiguración de FrankeBot, y que visualiza constantemente el estado de los distintos elementos sensores (radar ultrasónico y óptico, medidor de distancia con láser, cámara de vídeo, señal de audio, medida de flujo óptico lateral, etc.).

Publication
JCRA 2002: II Jornadas de computación reconfigurable y aplicaciones
Ríchard R. Carrillo
Ríchard R. Carrillo
Assistant Professor

Associate Professor at the Department of Computer Engineering, Automation and Robotics and Principal Investigator at the Applied Computational Neuroscience Group.