Abstract
En este artículo se presenta un entorno completo ideado para la docencia y experimentación en proyectos relacionados con el desarrollo de hardware, sistemas de control digital, inteligencia artificial, y otras materias afines. El núcleo de este entorno es FrankeBot, una plataforma móvil dotada de múltiples elementos sensores de cierta complejidad y de módulos de comunicaciones que permiten su monitorización y control remoto via RF. En su versión actual, FrankeBot incorpora un microcontrolador reprogramable a distancia, y una tarjeta UP1x de Altera cuyo FPLD puede también configurarse desde un PC remoto mediante un radio-módem construido al efecto. El entorno se complementa con una interfaz gráfica en PC desde la que se gobierna el funcionamiento y reconfiguración de FrankeBot, y que visualiza constantemente el estado de los distintos elementos sensores (radar ultrasónico y óptico, medidor de distancia con láser, cámara de vídeo, señal de audio, medida de flujo óptico lateral, etc.).
Ríchard R. Carrillo
Assistant Professor
Associate Professor at the Department of Computer Engineering, Automation and Robotics and Principal Investigator at the Applied Computational Neuroscience Group.