CEREBIO - Cerebelo y Oliva Inferior en tareas de adaptación sensori-motora.
Ilustración de las células, capas neuronales, conexiones y sitios de plasticity del controlador por par inspirado en el cerebelo. Para más información, ver (I. Abadía et al., Science Robotics, 2021).
Investigadores principales: Eduardo Ros Vidal y Jesús Garrido Alcázar
El proyecto CEREBIO se enmarca en los campos de la Neurociencia Computacional y la Neurorobótica. Los objetivos de estos campos van desde el entendimiento de los principios en los que se basa el funcionamiento del sistema nervioso y el desarrollo de nuevos tratamientos para patologías neurológicas hasta el desarrollo de nuevos modelos de arquitecturas computacionales, sistemas de aprendizaje automático, nuevos esquemas de control para robots, inteligencia artificial, etc.
Actualmente se desconocen en gran medida cuáles son los principios del procesamiento que nos facultan para gestionar información altamente multimodal y multidimensional. Es importante no tratar el cerebro como un órgano aislado del cuerpo, ya que su evolución y continua adaptación está dirigida por la integración sensori-motora en un entorno dinámico (la interacción con el entorno). Por ello en este proyecto abordaremos el estudio de sistemas neuronales en el marco de su operación en tareas concretas (“estudios experimentales de comportamiento o comportamentales”).
En este proyecto se adopta una metodología de modelado de centro nervioso novedosa donde se aborda el estudio subsistemas nerviosos empotrados o embebidos en tareas de control motor integrando el sistema neuronal con el cuerpo a accionar y la interacción cuerpo-entorno.
Eduardo Ros
Full Professor
Full professor in computer architecture, principal investigator at the Computational Neuroscience and Neurorobotics Lab and principal investigator of the VALERIA lab of the University of Granada.